毫无疑问，军队中的士兵需要比常人面临更大的压力。 而旧金山艺术家Dan Abramson希望通过古老的瑜伽来缓解他们的压力。 Dan Abramson将瑜伽和绿色玩具士兵的形象相结合，创造出了一套特别的Yoga Joes瑜伽公仔。 2014年Abramson曾在Kickstarter上为第一套公仔发起众筹，并从 2879名支持者中获得了108065美元的筹资（众筹目标仅为4万美元）。而现在Abramson宣布将推出第二套升级版绿色小兵瑜伽公仔。
Abramson曾表示：“我本着让更多人尝试瑜伽的精神创造出Yoga Joes。现在越来越多的人从瑜伽中获益，比如职业运动员、儿童及退伍军人等。 我希望能够通过瑜伽课以外的方式来传播瑜伽，比如可以通过玩具。”
该公司官网显示， 升级版Yoga Joes采用了硬质ABS塑胶打造而成，瑜伽爱好者应该会知道这些姿势的名称，比如莲花倒立式、 萤火虫式、侧平板式、孔雀式及美人鱼式等。