和打蚊子相比,打无人机需要更大功率的激光器,所以博主对激光器进行了升级,并更换了新的步进电机。
检测模型识别到无人机之后,会把坐标信息告诉视觉跟踪算法,然后再通过运动控制算法跟踪锁定无人机。
实际测试中,虽然无人机体积比较小,重量比较轻,室外的风比较大把无人机吹的是左摇右晃。但激光炮依然能牢牢的锁定无人机,在很短的时间内摧毁无人机。
该博主提到,虽然激光器打无人机的整体功能都实现了,但还有很多优化的点,例如需要更多的无人机图片数据来训练模型,提高无人机识别的精准度。
此外,还需要融合深度学习和传统跟踪算法,解决目标短暂遮挡问题。后面他会不断优化升级,实现低成本造出高水平的激光反射系统。