科学家展示新方法 使四旋翼无人机在倾斜度达60度的屋顶上降落

在加拿大舍布鲁克大学机械工程师的领导下，这项研究是在同一团队之前展示的一些同样令人印象深刻的无人机着陆解决方案之后进行的。2017年，科学家们展示了一种可以在水上起飞和降落的固定翼无人机，它被设计为在湖泊之间跳跃，并在行驶中使用太阳能充电。

同年晚些时候，该团队展示了另一架固定翼无人机，它在飞行过程中使用激光传感器探测迎面而来的墙壁。然后，它将向上倾斜，并使用微纤维“爪”抓住墙壁的粗糙表面和悬架来吸收撞击的动能。然后，无人机可以固定在垂直的墙壁上，直到是时候启动螺旋桨进行另一次飞行。

该团队最新的物理学挑战着陆技术是为四旋翼无人机开发的，这些无人机由于其僵硬的起落架而难以在倾斜的表面着陆。带有轻质摩擦减震器的专用起落架被安装在大疆F450无人机上，以再次吸收撞击的动能，同时快速推力逆转能力使其能够在一些令人印象深刻的倾斜面上降落。

这是在真实的户外环境中进行的测试，无人机成功降落在坡度高达60度的表面上，速度高达2.75米/秒（9英尺/秒）。该团队表示，这项技术使小型无人机能够在城市周围通常看到的屋顶类型上着陆，而更高的着陆速度将使它们能够在紧急情况下着陆，因为在这种情况下精确控制和感应并不总是可能的。

你可以在下面的视频中看到该技术的演示，而该研究发表在《IEEE机器人和自动化通讯》杂志上。