美国国家航空航天局（NASA）远征68号飞行工程师乔希·卡萨达和弗兰克·鲁比奥于美国东部时间上午9:14（北京时间上午6:14）开始太空行走，目标是在空间站桁架组件的右舷组装一个安装支架，以准备在空间站上安装一对国际空间站滚装太阳能电池组。
被指定为舱外乘员1号（EV1）的卡萨达穿着有红色条纹的套装。被指定为舱外乘员2号（EV2）的鲁比奥身着无标记的衣服。这次太空行走将持续约七个小时。美国国家航空航天局电视台、美国国家航空航天局应用程序和该机构的网站会直播这次太空行走。
宇航员若田光一和妮可·曼关闭Quest气闸的舱门，宇航员乔什-卡萨达和弗兰克-鲁比奥在这里准备开始太空行走。资料来源：美国国家航空航天局电视台
早些时候，国际空间站上的工作人员为美国宇航局宇航员乔希-卡萨达和弗兰克-鲁比奥准备离开空间站的Quest气闸，在微重力实验室外进行太空行走。
2021年6月16日，宇航员（左起）Shane Kimbrough和Thomas Pesquet在太空行走中安装了第一个推出的太阳能电池阵列。资料来源：美国宇航局
3月，美国宇航局宇航员凯拉-巴伦和拉贾-查里完成了一次太空行走，通过组装和安装改装套件，为空间站的太阳能阵列升级做准备。6月，美国宇航局宇航员Shane Kimbrough和欧空局宇航员Thomas Pesquet在太空行走中安装了一个新的国际空间站滚动太阳能阵列。当月晚些时候，同样的两名宇航员在太空行走中安装了第二个滚装太阳能电池阵列。