新一代"干式电极"可用于通过脑电波控制机器人

2023年04月04日 01:29 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

尽管利用脑电波控制设备是可能的,但这样做通常需要在一个人的头上安装电极和导电凝胶。然而,现在,科学家们已经开发出一种新的和改进的"干式"电极--它已经被用来控制一个机器人的思想。导电凝胶的一个明显问题是,使用者头上会留下一堆糊状物,他们必须将其洗掉。此外,有些人的皮肤可能对凝胶有过敏反应。

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不需要凝胶的干式电极之前也确实存在,但它们往往是扁平和坚硬的。这意味着它们不能很好地适应头部的圆形轮廓,而且如果毛发碍事,它们很难与皮肤接触。因此,它们的性能往往不如"湿式"电极好。

为了解决这些局限性,澳大利亚悉尼科技大学的科学家们着手创造了一种改良的干式电极,它比以前的任何电极都更加灵活和敏感。

研究人员从碳化硅薄膜开始,在其表面蚀刻了一些微小的形状,如方形、条形、点形和六角形。然后将构成这些形状周围的负空间的一层薄薄的薄膜去除,使这些形状从一个柔性基底上突出来。

接下来,在每个形状的表面沉积了一层导电的石墨烯。最后,薄膜被切割成由10微米厚的形状的网格组成的小方块。这些小方块是完成的干燥而又灵活的电极。

研究人员将含有八个电极的弹性头带放在志愿者的头上,使电极位于头骨的后端底部,在视觉皮层的上方,当一个增强现实头盔随后被用来向这个人展示各种视觉线索时,电极能够通过检测大脑中伴随的独特电活动模式来确定正在观看的线索。

一台连接的计算机反过来能够将这些模式中的每一个与预先确定的命令相匹配,这被成功地用于远程控制一个四足机器人。融合了六边形的电极表现最好,即使是应用在头发上。虽然确定了湿电极仍然工作得更好一些,但科学家们表示,这项研究为性能更好的干电极铺平了道路。

这项研究在最近发表在ACS应用纳米材料杂志上的一篇论文中进行了描述。

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