当地时间周五晚间，日本上市公司ispace召开新闻发布会，公布上个月Hakuto-R（白兔-R）在登陆月球最后阶段失联的调查报告。作为地球上首家向月球投送有效载荷的私营企业，ispace的着陆器于去年12月搭乘SpaceX猎鹰9号火箭升空。经过5个月的旅途后，在北京时间4月26日凌晨终于进入计划的最后一步——登陆月球。
（来源：现场直播）
但就在现场数据显示登陆器到达月面后，ispace却迟迟没有宣布任务成功，最终公司确认登陆器处于失联状态，推测登陆已经失败。
今天的发布会就是来解释，在任务的最后时刻，到底发生了什么。
（来源：ispace）
ispace表示，根据对航行数据的分析，登陆器一开始成功地从距离月球表面100公里的位置开始下降，在接近一个小时的下降过程中成功将速度降到1米/秒以内，直到这一步都符合预期。
但在最后阶段登陆器的高度测量发生了预期外的状况。事后回溯发现，当数据显示高度为零的时候，实际上登陆器距离月球表面还有5公里的距离。所以在到达预定登陆时间后，着陆器继续处于低速下降的状态，直到推进系统耗尽燃料。随后登陆器失去控制，可以推断以自由落体的方式砸向月球表面。
通过进一步探究数据，研究人员发现，在着陆器向预定着陆点下降的过程中，通过了一个大概3公里高的悬崖（火山口的边缘），使得机载传感器测量的高度急剧上升，与之前设定的预估高度值之间出现比较大的差异。机载软件错误地确定这个差异的原因是传感器报告的异常，进而拦截了传感器的数据。该功能设计的初衷是为了确保传感器坏掉的情况下维持飞行器运作。
NASA也在本周公布，通过在轨的月球探测卫星，在白兔-R预定的着陆点附近拍到了散落一地的登陆器残骸。
（登陆点前后对比，来源：NASA Moon）
在周五的发布会上，ispace首席技术官氏家亮（Ryo Ujiie）向记者们表示，有一部分软件故障应该归咎于任务参数等设置。据悉，这套软件是由美国太空软件开发商德雷珀提供。氏家亮同时透露，公司在登陆月球前七个月前改变了计划的登陆地点。氏家亮说道：“如果不去改变登陆点的话，我们这次可能就成功了，但这只是一个假设。”
明年再战
最后的调查报告也不全是坏消息，至少证明了登陆器能扛过登陆月球前的一系列挑战。
ispace首席执行官袴田武史（Takeshi Hakamada）表示：“第一次任务展现了大量技术的可靠性，登陆器实际上已经走到非常接近月球表面的位置。现在我们也识别出了登陆过程中的问题，并对如何改进有了非常清晰的认知。”
ispace的下一次月球登陆预期将在2024年进行。根据目前的计划，从2025年开始，ispace将与德雷珀合作将NASA的物资送往月球，实现2040年前建立“永久月球基地”的计划。
赶在登陆器抵达月球前，ispace也在4月完成了自己的IPO，受到登月概念的刺激，股价一度暴涨9倍至2373日元，但随着登陆器失联又下探至800日元，后续到今天又翻了一倍。
（ispace日线图，来源：TradingView）