NASA球形张紧器机器人 - 开辟灾难应对的新领域

在阅读一份关于灾难响应的危险性和死亡人数的报告时，阿戈吉诺认为她的机器人在安装了合适的传感器后，可以在火灾、车祸和其他灾难现场收集数据，以帮助第一反应者评估危险，如有毒气体泄漏，并计划他们的方法。

她后来共同创立了位于加州伯克利的Squishy Robotics公司。该公司生产抗冲击、可定制的机器人，用于公共安全、军事和工业用途。

一架无人机运送Squishy Robotics公司的一个张力机器人，作为与佛罗里达州南马纳提消防和救援队演习的一部分。资料来源：南马纳提岛消防和救援队

Agogino的机器人看起来像球状的棒和弹性电缆整合出来的的骨架。她将这种结构描述为"张力网络"--如果机器人被扔下，冲击力会分布在整个网络上，根据张力网的原理，消散力量。

Tensegrity一词--拉伸完整性的简称--是由建筑师R.Buckminster Fuller在20世纪60年代创造的（小时候你一定玩过这种结构的塑料玩具），对于美国宇航局来说，承受长距离坠落冲击的能力特别有价值，这些结构在旅行过程中倒塌成一个小包裹的能力也是如此。

该机构在2014年授予Agogino和她的加州大学伯克利分校实验室早期阶段创新（ESI）资金，以研究使用气体推进器的张力机器人的可移动性。

50万美元的多年期概念验证ESI资助旨在加速具有巨大潜力的创新空间技术的发展。这笔资金是通过空间技术研究补助金计划提供的，该计划支持从事空间相关科学和技术的学术研究人员。

这种固定的机器人重量不到3磅，可以与大多数商业无人机整合

阿戈吉诺和她的团队正在设计可以从行星轨道或更大的航天器上落下的探测器，携带精致的传感器在落下时幸存下来，然后在粗糙的地形上滚动和跳跃，在其他世界执行任务和科学。

位于加州硅谷的美国宇航局艾姆斯研究中心智能机器人小组的首席机器人专家Terry Fong说："想想火星好奇号和毅力号探测器。有了张紧力机器人，机器人本身就是着陆装置，它可以在从很高的地方坠落时幸存下来，并继续前进。"Fong是美国宇航局负责Agogino拨款的技术代表，他解释说，必须用精心设计的天车系统将漫游车轻轻地降到火星的表面。

张力装置可以被折叠放平，以便旅行--事实上，Agogino公司就是这样将机器人运送给客户的。一旦它们展开，仪器和传感器就会悬挂在中间，免受坠落的影响。

将质量发射到太空是很昂贵和困难的，这样更多的质量可以在着陆后使用，在地面上使用科学仪器和其他有效载荷。

美国宇航局还研究了张力机器人的地球科学应用，例如，它可以监测即将断裂进入海洋的冰川。Fong说："那是你不想派人去的地方，因为那是非常危险的。整个表面可能会坍塌。有了一个能在坠落中幸存但之后仍能移动的结构，你就会有一个超级仪器定位系统。"

在地球上或其他星球上，张紧力机器人提供了一种更容易的方式，将精细的仪器放置到难以到达的区域。事实上，这就是Squishy Robotics背后的原理。

阿戈吉诺和她的团队在一个被称为客户发现的过程中采访了300名第一反应者。

对于这些客户，Squishy Robotics公司现在将小型化学气体传感器放在张力机器人内，可由飞机投放，在消防员进入某区域前进行读取。目前，该公司只提供固定的机器人，但Agogino和她的团队正在研究移动模型。

这些机器人收集的数据可以为消防员决定是否穿戴危险品装备提供信息，这可能会增加一个小时的准备时间，只有在必要时，这种延迟才是值得的。

Squishy Robotics公司已经与一些最大的消防部门合作，包括佛罗里达州的南马纳提消防救援队、俄克拉荷马州的塔尔萨消防局和加利福尼亚州的圣何塞消防局。该公司还与一些经销商建立了转售协议。

Agogino公司的张力机器人还可以帮助拆除炸弹或监控煤气和电力线路。

野火预防是Squishy机器人公司的另一个新兴领域。张力机器人可以监测高风险地区，帮助当局对报告作出反应，并确保较小的火灾已被完全扑灭。

美国宇航局的Fong说，他很高兴看到Agogino能够分拆出张力网状机器人技术。相信这些机器人可以为太空提供独特的用途，她显然看到了一种对地球也有重大影响的方法。

美国国家航空航天局在向私营部门转让技术方面有着悠久的历史。该机构的Spinoff出版物介绍了NASA的技术，这些技术已经转化为商业产品和服务，展示了美国对其太空计划投资的更广泛的好处。Spinoff是美国宇航局空间技术任务局（STMD）技术转让项目的出版物。