爬墙机器人 Magnecko 就像壁虎和蜘蛛的杂交品种

2023年07月27日 07:39 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

对高大的金属结构或机器进行检查时,人很难近距离亲自操作,虽然无人机可以提供帮助,但其有限的电池寿命是个问题,这就是磁性四足 Magnecko 机器人要解决的问题。这款四足机器人由瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的八名工程学本科生组成的团队创造,其灵感来自壁虎的爬墙和爬天花板能力。

1.webp

不过,壁虎使用的是名为"刚毛"的细小毛发状脚板结构,而 Magnecko 使用的则是 ETH 机器人系统实验室开发的特殊电永磁模块。

每个模块都由多个较小的磁铁组成,可以通过短电脉冲在几分之一秒内反复磁化和消磁。重要的是,磁铁在这两种状态下都不需要任何电力。磁化后的磁力也非常强大,仅一只脚就能承受机器人总重量的 2.5 倍。所以,这台机器可以完全倒立行走。

2.webp

近距离观察机器人的一个弹簧式橡胶垫电磁脚 Magnecko/ETH Zurich

在目前的版本中,Magnecko 需要操作员使用无线手持控制器告诉它该去哪里。尽管如此,机器人还是会自己沿着这条路线前进,在垂直和水平的铁磁表面上自主转换行走方式。弹簧加载的橡胶脚垫可以帮助它在行走时保持牵引力。

按照计划,该机器人将能够自主避障和规划路线,而且它最终可能不只是检查结构。

团队成员尼古拉斯-费希(Nicolas Faesch)告诉我们:"我们计划先让机器人做好检查工作的准备,但这并不妨碍它将来进行自主维护或远程操作维修。它可以支持几公斤重的载荷,而且采用昆虫式构造,可以根据需要轻松定位。监视也是一个非常有趣的使用案例,因为机器人可以在一个地方悬挂多个小时来执行任务,这要归功于特殊的磁性脚,它不需要任何电源就能保持磁性。"

3.webp

机器人可配备各种传感器,包括深度感应摄像头 Magnecko/ETH Zurich

目前,Faesch 及其同事正致力于改进这款机器人,并与行业专家讨论实际测试事宜。您可以在下面的视频中看到当前原型的运行情况。

另一个磁足墙壁行走四足机器人的例子是韩国科学技术院的 MARVEL。

对文章打分

爬墙机器人 Magnecko 就像壁虎和蜘蛛的杂交品种

1 (50%)
已有 条意见

    最新资讯

    加载中...

    编辑精选

    加载中...

    热门评论

      Top 10

      招聘

      created by ceallan