NASA将启动CADRE项目 在月球上部署三台协作型自主漫游车

美国国家航空航天局（NASA）在月球上建立人类永久存在的雄心壮志令人印象深刻，但也伴随着一些恼人的障碍。在未来几十年里，未来的宇航员将面临的一个障碍是，在月球上进行探索和执行其他任务时，将长期面临劳动力短缺的问题。

克服这一问题的方法显然是使用机器人，但是，人类在月球上对机器人的监督有违初衷，而且 2.56 秒的往返时间延迟使得从地球上进行远程控制几乎不可能完成真正的工作。像 CADRE 这样的项目旨在开发一种替代方案，即可以独立工作的自主漫游车和其他机器人，或者在新任务中作为一个自我组织的团队。

行驶中的月球车

CADRE的基本任务是在前星际大洋的莱纳伽马区（Reiner Gamma region）放置一个不载人的商业着陆器。从这里，三辆漫游车（每辆车大约有一个手提箱那么大）将被系在绳索上降至地面。脱钩后，它们将滚到有阳光的地方，展开太阳能电池板，为电池充电。

当它们充满电后，三者将开始为期 14 天的任务，必须在 14 天的月夜开始时太阳落山之前完成。漫游车没有加热装置，极度寒冷会永久性地损坏电池和电子设备。

这些漫游车们面临最大的问题是白天的高温，可达 237 °F（114 °C），它们是用现成的商用部件和定制组件制造的，其中包括用于美国宇航局创新火星直升机的最新手机级处理器。据美国国家航空航天局（NASA）称，这使得这些机器人非常坚固耐用，但聪明之处在于，漫游车被设定为每 30 分钟同时关闭一次，以便在使用散热器冷却的同时为电池充电。

月球车与毅力号火星车的比例NASA

在着陆器的监控下，漫游车将接到"探索这个区域"之类的指令。然后，漫游车将根据算法选出其中一辆作为领队，并对情况进行评估。然后，它们将作为一个团队，以最有效的方式执行任务。

NASA 表示，漫游车团队将执行一系列任务。第一项任务是在编队行驶时保持航向，使用超宽带无线电帮助他们保持站位并避开障碍物。第二项测试将让漫游车自行选择路径，探索面积约为 4300 平方英尺（400 平方米）的区域，并利用立体摄像机和可穿透地表 10 米（33 英尺）深的探地雷达绘制 3D 地图。此外，该团队还将展示在一辆漫游车无法行驶的情况下如何进行调整。

位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的CADRE项目经理苏巴-科曼杜尔（Subha Comandur）说："我们的任务是证明移动机器人网络可以在没有人类干预的情况下自主合作完成任务。这可能会改变我们未来的探索方式。未来任务的问题将变成：'我们要派出多少辆漫游车，它们要一起做什么？'"