北京时间2023年9月5日17时34分，太原卫星发射中心在山东海阳及附近海域使用谷神星一号海射型运载火箭，将天启星座21星~24星共4颗卫星顺利送入预定轨道，发射任务获得圆满成功。此次任务是谷神星一号运载火箭第9次飞行。
据悉，本次任务代号“小美人鱼”，谷神星一号自此也成为中国第一型在海上发射的民营商业运载火箭，也将成为中国第三型在海上发射的运载火箭。
在此之前，“长征十一号”和“捷龙三号”已经取得连续成功，验证了海上发射的可行性、稳定性、可靠性。
相较于陆上发射，海上发射具有发射平台可机动部署和射向范围广等两大优势。
一方面，海上发射能够通过机动部署发射平台，将发射平台机动至靠近赤道的低纬地区，能够最大限度地利用地球自转速度，增强火箭运力；另一方面，海上发射拥有更宽广的射向，由于残骸落区规划在海面上，可避开城市等人口聚集区，既方便又安全。
“谷神星一号”运载火箭采用四级构型，其中一、二、三级采用固体动力，四级采用先进轨控和姿控一体化液体动力。
火箭直径1.4米，全长约20米，起飞重量约33吨，能够满足微小卫星灵活的专属、共享、搭载等定制化发射服务需求。