9月10日，美国国家航空航天局（NASA）的OSIRIS-REx探测器短暂地启动了ACS（姿态控制系统）推进器，将自己指向地球，使它能够在9月24日星期日从距离地球表面63000英里（或102000公里）的地方释放其携带着小行星贝努（Bennu）的岩石和尘埃的样本舱。
昨天的轨道修正机动改变了航天器相对于地球的速度，大约为每小时1/2英里（不到1千米）。如果没有这个微小但关键的改变，探测器和它的小行星货物就会飞过地球。
该图显示了9月24日OSIRIS-REx航天器和样品舱在地球上空释放后的返回地球轨迹。黄色菱形表示航天器进行机动的日期，这些机动稍微调整了航天器的轨迹，使其更接近地球，然后指向地球，最后飞越地球。图片来源：美国宇航局戈达德太空飞行中心
但现在，航天器已经准备好在美国中部时间上午 8:42 / 美国东部时间上午 10:42 释放太空舱，使其进入加利福尼亚海岸附近的大气层。
它将以精确的速度和角度飞行，在释放约 13 分钟后降落在盐湖城西南部国防部犹他州测试和训练场 36 英里乘 8.5 英里（58 公里乘 14 公里）的预定区域。
与此同时，在释放样本舱约20分钟后，航天器将点燃引擎，飞越地球，前往小行星阿波菲斯执行下一个任务： OSIRIS-APEX（OSIRIS-阿波菲斯探测器）。
如果工程师认为有必要在一周后释放太空舱之前对其轨道进行最后一次调整，那么OSIRIS-REX可能会在9月17日再次启动推进器。
该航天器目前距离地球400万英里（约合700万公里），以约14000英里/小时（约合23000公里/小时）的速度向地球飞行。
资料来源：美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心/CI Lab/SVS
OSIRIS-REx航天器于2016年9月8日发射升空，2018年12月3日抵达目标--小行星贝努。经过大量的测绘和练习运行，OSIRIS-REx 在 2020 年 10 月 20 日的"Touch-And-Go"（TAG）机动中成功采集了贝努表面的样本。在太空飞行了近五年后，美国宇航局的OSIRIS-REx于2021年5月10日全速启动主发动机7分钟，将来自近地小行星贝努的大量岩石和尘埃送回地球。它将于9月24日向地球送回美国的第一个小行星样本，估计有8.8盎司的岩石物质。