虽然土卫二和木卫二表面都有冰层覆盖，但人们相信冰层下面可能存在海洋。TRIPLE-nanoAUV 2 项目旨在让无人潜水器进入这些海洋，寻找生命。这项合作由德国不来梅大学海洋环境科学中心（MARUM）负责协调。TRIPLE 是"快速冰穿透和冰川下湖泊勘探技术"的缩写，而 AUV 是"自主潜水器"的缩写。
这种鱼雷形的水下航行器的长度约为 50 厘米，宽度约为 10 厘米（20 x 4 英寸），两翼折叠。在这种结构下，它将在冰融化探头的包裹下穿过冰层。紧随其后的将是一个圆柱形对接站，它将与月球表面的着陆器拴在一起。
一旦纳米 AUV 穿过冰层，它将开始自主探索周围的海洋区域，通过摄像头和其他多个传感器捕捉数据。每隔一段时间，它将返回悬挂式对接站，在那里为电池充电，并将记录的数据传送到着陆器，再传输到地球。
整个系统如何工作的示意图
根据计划，整个 TRIPLE-nanoAUV 2 系统将于 2026 年春季在南极 Neumayer III 站附近的冰架下进行测试。封装后的飞行器将在4000米（13123英尺）的冰层中融化，以探索冰层下据说存在的冰川下湖泊。
项目负责人、MARUM 的拉尔夫-巴赫迈尔教授说："这种纳米航行器有助于更好地全面了解海洋生态系统。新的自主系统是独一无二的，将来应该有可能研究木星卫星木卫二和土星卫星土卫二冰面下的全球液态水海洋"。