初创公司 Stoke Space 成功完成了其 Hopper VTVL 可重复使用火箭的 15 秒垂直发射/垂直着陆测试，该火箭在充当运载火箭第二级后能够重返大气层并着陆。在过去的几十年里，轨道运载火箭经历了一番重新设计。过去，火箭被认为是一劳永逸的一次性机器，而如今，它们正成为更加复杂的可重复使用系统，既降低了成本，又扩大了能力。
2023 年 9 月 17 日，斯托克太空公司（Stoke Space）在华盛顿州摩西湖（Moses Lake）基地进行了霍珀 2 号（Hopper2）试验，霍珀原型火箭离地仅 30 英尺（9 米），飞行时间仅 15 秒。这看似小菜一碟，但其目的是为未来的第二级火箭展示一系列先进系统。
准备升空的 Hopper2 图/斯托克太空公司
其中一个系统是氢/氧火箭发动机，从公布的图片来看，"Hopper"底部有一个锥形部分，周围有一圈推进器，这似乎是"Aerospike"的一种变体。锥形部分的曲线就像火箭喇叭口的一半横截面，里面装有逸出的气体。锥体周围的空气就像另一半。当火箭上升时，环境气压的变化会使气动推进器自动调整喇叭口的截面，以提高效率、
环形推进器的另一个优点是，通过对推进器进行单独节流，可以实现姿态控制。
据斯托克公司称，这次飞行还包括对再生冷却隔热罩的首次测试，如果火箭要从轨道返回大气层然后着陆，就需要这种隔热罩。到目前为止，隔热罩要么使用陶瓷瓦片，要么使用烧蚀苯酚塑料罩。陶瓷瓦片能吸收热量，但释放速度较慢，而塑料罩则会在燃烧时带走热量。在再生冷却中，火箭燃料在防护罩后面循环，在燃料进入推进器之前带走热量。
斯托克公司声称，当它的火箭投入使用后，将可以 100% 重复使用，周转期为 24 小时。