经过NASA的OSIRIS-REx（起源、光谱解读、资源识别和安全--岩石探测器）团队多年的期盼和辛勤工作，9月24日，一个从小行星贝努采集的岩石和尘埃胶囊在盐湖城附近的美国国防部犹他州测试和训练场的目标区域返回地球。
这张OSIRIS-REx样本返回舱仍连接在航天器仪器甲板上的图像是由航天器的StowCam相机于美国东部时间9月23日上午10:37:55（世界协调时14:37:55）拍摄的，距离返回舱释放不到24小时。StowCam是一台彩色成像仪，是构成TAGCAMS（Touch-and-Go相机系统）的三台相机之一，TAGCAMS是OSIRIS-REx制导、导航和控制系统的一部分。TAGCAMS 由马林空间科学系统公司设计、制造和测试；洛克希德-马丁公司将 TAGCAMS 集成到 OSIRIS-REx 航天器上，并负责 TAGCAMS 的运行。资料来源：美国国家航空航天局/戈达德/亚利桑那大学/洛克希德-马丁公司
这张 OSIRIS-REx 样品返回舱向地球降落的黑白序列照片来自 TAGCAMS 的 NavCam 1，拍摄于 2023 年 9 月 24 日返回舱从航天器释放后的瞬间。在画面的顶部可以看到太阳，在画面的左边缘可以看到一个薄薄的"月牙地球"。OSIRIS-REx 的导航摄像头用于航天器的光学导航。导航仪图像跟踪贝努上的星场和地标，以确定航天器在任务运行期间的位置。这组图像经过处理，去除了大部分散射光，使太空舱和释放碎片云的细节更加清晰，并防止地球新月出现饱和。资料来源：美国国家航空航天局/戈达德/亚利桑那大学/洛
在着陆前几个小时，OSIRIS-REX 对自己的样本返回舱进行了最后的观测。多普勒数据证实，飞船按计划从距离地球表面63000英里（约为地球到月球距离的三分之一）的地方向地球释放了样本舱。
9月24日，OSIRIS-REx样本返回舱在犹他州的大盐湖沙漠着陆后不久，在地球大气层中留下了焦黑的痕迹。这张照片拍摄后不久，太空舱被运往国防部犹他州测试和训练场的临时洁净室，然后于9月26日飞往休斯顿，运往美国宇航局约翰逊航天中心。图片来源：NASA/基根-巴伯
在9月26日搭乘美国空军C-17飞机飞行之后，OSIRIS-REx样本返回舱被送入休斯顿NASA约翰逊航天中心的定制洁净室。与此同时，OSIRIS-APEX 航天器（执行新任务，使用新名称）正在飞向小行星阿波菲斯，它将于 2029 年抵达阿波菲斯。