大家都知道，三角形具有稳定性。在神话传说中，不乏三足金乌等三腿动物，为什么在自然界几乎见不到三条腿的动物呢？据中科院物理所官微科普，动物基本都是左右对称的，这在生物学中有自己的一套理论解释，这里我们只聊聊力学。
三角形的不易形变是指在这个平面内
三角形的稳定性更多是指在受到面内扰动时不易变形，而腿的支撑力实际上主要是垂直于三足形成的平面。这种情况，真正稳定的是“百足之虫死而不僵”。
如果你骑过三轮车，就会发现三轮车并不容易掌握平衡，甚至很容易侧翻。三脚凳的稳定性也远不如四脚凳。
退一步讲，严格来说三足只是三个不共线的点，三点之间并没有边相连，并不能构成三角形——三角形的构成要素是包含三个角和三条边的。单论稳定性，这样的三个点也不如真正的三角形稳定。
三条腿在稳定性方面并不成立，其实在运动模式方面也很难成立。要知道，对于生活于自然界的动物而言，最重要的不是站立的时候有多稳，在捕猎中的运动能力也很重要。
对于双足动物而言，主要的模式有人类一般的奔跑，还有袋鼠一般的跳跃。对于四足动物而言，则有四种主要的运动模式，例如想马一样的小跑。
但是俗话说两个和尚挑水喝，三个和尚没水喝，很难有一个充分利用三条腿的运动模式。生物进化是吝啬的，不大能允许一个只起偶尔辅助作用的庞大肢体存在，不然尾巴其实也能看做第三条腿。