如果不同材料的固化速度不同，用不同材料 3D 打印单个物体可能会很困难。新型 Inkbit 系统解决了这一问题，它已被用于打印高度复杂的功能性机器人手......只需一次打印作业。常用的"增材制造"型三维打印机通过连续沉积熔融聚合物或其他材料层来构建物体。在较便宜的打印机上，这些层与层之间不完全一致的棱线往往清晰可见。
Inkbit 用于打印这只功能性机器人手，它配有骨骼、韧带和肌腱。 图/苏黎世联邦理工学院/托马斯-布赫纳
更高级的3D喷墨打印机仍然是层层堆积，但它们利用多个喷嘴同时沉积多种类型的聚合物树脂。然后用紫外线固化树脂，再用集成刮刀刮掉层与层之间的棱角。在整个印刷过程中，这种固化和刮削过程都在快速、持续地进行。
如果其中一种树脂的固化速度比其他树脂慢得多，情况就会变得更加棘手。在这种情况下，如果刮刀移动得足够快，以保持印刷作业快速进行，仍然柔软的树脂就会涂抹在上面。它还会附着在刮刀上，使其胶结。这就是 Inkbit 系统的用武之地。
Inkbit 还被用于 3D 打印腿部机器人和可吸收振动的超材料。
Inkbit 由苏黎世联邦理工学院（ETH）研究所和麻省理工学院（MIT）的科学家合作开发，它摒弃了刮刀。取而代之的是，它采用了一种名为视觉控制喷射的技术，通过四台高帧频相机和两台激光器对被打印物体的表面进行连续扫描。
这些扫描用于绘制复杂的物体深度图，每一层上的任何瑕疵都会在沉积后立即被记录下来。在沉积下一层时，喷嘴的流速会进行调整，以补偿这些瑕疵，从而实现层与层之间的平滑过渡。这样，固化较慢的树脂就有机会硬化，成品上就不会出现脊纹。
手部的 3D 电脑模型，显示不同颜色编码的材料布赫纳 TJK 等人，《自然》，2023 年
在一次技术演示中，研究人员利用这项技术打印出了一只高度精细的机器人手，并配有仿真骨骼、韧带和肌腱。值得注意的是，这只手是在一次连续打印作业中完成的，由刚性和弹性聚合物树脂制成，它们以不同的速度固化。无需打印后组装。
Inkbit 公司是麻省理工学院的衍生公司，目前正在接受商业客户的打印任务。
更多信息请见下面的视频。有关这项技术的论文最近发表在《自然》杂志上。