发射工作已进入倒计时，联合发射联盟（ULA）的"火神"半人马座火箭在周一清晨发射前已被送往卡纳维拉尔角太空站的发射台。火神号的主要有效载荷是 Astrobotic 公司的"Peregrine"月球着陆器。如果一切按计划进行，"游隼"号将开始为期约 1.5 个月的月球之旅，然后于 2 月 23 日在月球表面着陆。两家公司原本计划在圣诞节前夕发射，但由于地面系统问题，ULA决定推迟发射。
Astrobotic公司首席执行官约翰-桑顿（John Thornton）在上个月的一份新闻稿中说："如果你一直在关注登月行业，你就会明白在月球表面着陆是非常困难的。尽管如此，我们的团队在飞行审查、航天器测试和主要硬件集成过程中不断超越预期，表现出了惊人的创造力。我们已经为发射和着陆做好了准备。"
ULA和总部位于匹兹堡的Astrobotic公司并不是唯一一家对周一的发射寄予厚望的公司。这也将是蓝色起源公司的BE-4火箭发动机在火神号一级助推器上的首次飞行（在推迟多年之后），同时也是美国国家航空航天局（NASA）启动向月球表面运送有效载荷计划的首次任务。
该计划名为"商业月球有效载荷服务"（CLPS），已累计投入数亿美元，用于刺激私人开发月球着陆器。2019年，Astrobotic公司从美国国家航空航天局（NASA）获得了7950万美元的资金用于此次任务。
这次任务定于美国东部时间周一凌晨2:18升空。美国国家航空航天局将在其 YouTube 频道上直播这次任务。
这次发射将是今年众多登月任务中的第一次。其他计划于2024年发射的月球探测器还包括直觉机器公司的IM-1着陆器，该着陆器计划于2月搭乘SpaceX公司的猎鹰9号升空；日本ispace公司的第二次月球任务（他们的第一个着陆器在着陆前不久坠入月球表面）；以及萤火虫宇航公司的蓝幽灵着陆器，该着陆器将于2024年第三季度发射。(直觉机器公司和萤火虫公司的任务都是 CLPS 计划的一部分）。
在这样的阵容下，2024 年极有可能成为私营公司首次将航天器送上月球的一年，也是自 1972 年以来美国实体首次登上月球表面。
Astrobotic 公司将尝试把"游隼"号降落在月球上一个被称为"格鲁伊图森穹顶"的区域附近，它将运载美国国家航空航天局的一些有效载荷和科学仪器，以更好地了解月球环境。此外，"游隼"号还将运载大约 15 个非美国国家航空航天局的载荷，包括卡内基梅隆大学的一个漫游车和墨西哥航天局的一个名为"科尔曼"的机器人项目。