丰田新型软体仿人机器人Punyo可以用整个身体扛东西

2024年02月28日 16:23 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

大多数仿人机器人都是用手拿起东西,但我们人类并不是这样做的,尤其是当我们拿着笨重的东西时。我们还使用胸部、臀部和手臂来扛,这就是丰田新型软体机器人背后的理念。

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Punyo 的名字是"Punyo",它是一个躯干向上的人形研究平台。首先,它长着一张可爱、平易近人的脸,让人想起迪斯尼《超能陆战队》中的 Baymax“大白”。他似乎还穿着一件宽大舒适的毛衣,更增添了几分可爱的感觉。

事实上,这件"毛衣"是有实际用途的。它采用高摩擦力材料制成,在 Punyo 坚硬的金属骨架上形成了一层柔软、顺滑的面料,面料上还装有触觉传感器,可以准确地感受到它所拥抱的物体,无论是人还是它所携带的物品。

灵巧的双手可能会出现在路线图上,但现在 Punyo 展示的是一双......也许充气蹄子才是正确的词?但丰田称其为"爪子",甚至连抓握用的爪子都没有。它们的末端是可变形的充气垫,内部的点状图案由摄像头监控,这样当它们接触到什么东西时,图案就会变形,机器人就能看到并知道它接触到了什么东西。

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由于从肩部到腕部有 13 个充满空气的气囊阵列,因此手臂具有额外的柔软度,这些气囊可以根据机器人的需要单独调节压力,以获得最佳的硬度。

通过远程操作,丰田研究集团的机器人专家一直在训练 Punyo 搬运一些不同的大型物品。有时,它需要身体前倾,将物品抱在胸前,然后身体后倾将其举起。其他时候,则是更有趣的搬运技术,比如把水壶举到肩上,然后从上面稳稳地拿住。

此外,机器人的手臂还能真正堆起东西,看它搬东西的样子,处理大件物品的方式肯定比其他机器人更自然。

今年 9 月,丰田公司展示了机器人学习方面的一项重大进展,该公司向机器人提供了如何完成几十种不同厨房任务的示例,包括在面包上涂抹东西、削土豆皮、擀披萨面团和用锅铲翻煎饼,然后,通过扩散策略学习系统,机器人在几个小时内模拟完成了这些任务,然后能够以灵活自主的方式重复它们所看到的内容。

Punyo 采用的也是这种人工智能学习流程,但团队还能根据示例动作的紧密程度,或速度、效率或完成工作的关键性等因素的优先程度,调整变量。

这肯定是一种与我们从其他类人猿身上看到的不同的方式,虽然这种拥抱式的举起并不适合每一种情况,但在某些情况下会很有意义。尤其是当这些机器进入我们的家庭,抱着我们的孩子时......这是个值得思考的问题。

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