大疆官方发文称，近期，西北大学文化遗产学院联合大疆行业合作伙伴陕西凌越航空，调查南阳古代遗址。项目组经过综合考虑，选用大疆经纬M300 RTK 搭载禅思L2激光雷达，对南阳地区的博望故城、金汤寨古城、梁城、方城、圣井寺古城和棘阳城进行调查，最终成功发现古城遗址。
据了解，古代城址常常隐藏在人迹罕至的深山密林，或被现代建筑覆盖无法直接发现，还有一些被损毁的遗址，只留下细微的地貌起伏，通常难以被肉眼或常规仪器观测到。
而无人机搭载激光雷达，能够很好地解决这一难题：不仅可以有效重建微地貌特征，而且能穿过植被获取地面信息，发现潜在的遗迹。
大疆M300 RTK搭载禅思L2激光雷达
在此次南阳古城，项目组使用DJI Pilot 2 App自动生成面状航线，设置飞行高度130m，航速8m/s，旁向重叠率30%，采样频率240 kHz，五回波重复扫描。
该参数下点云密度平均150点/㎡，相当于每8cm就有1个点云数据，点云密度高，满足考古基础资料的密度要求。
圣井寺古城植被去除前正射图（左）去除后（右）城址结构对比
金汤寨古城植被去除前正射图（左）去除后（右）城址结构对比
博望故城植被去除前正射图（左）去除后（右）城址结构对比
项目组表示，如果采用传统人工调查的方式，所有林下的城墙遗迹勘测均需人工配合全站仪进行测量，每个城址至少需要5-6小时，且数据为矢量点，缺乏完整的数字高程模型和三维模型，地表起伏较小的遗迹无法感知。
而使用无人机搭载激光雷达仅需2人，每个城址仅需30-60分钟，作业效果大幅提升。