我们有时都会摔倒,宇航员也不例外。太空旅行需要最佳的身体状态,但笨重的太空服和较低的重力水平可能会给他们带来灾难,导致他们被自己绊倒。解决这一特殊问题的答案很可能是机器人肢体。它们无法完全避免摔倒,但可以帮助太空旅行者重新站起来。
麻省理工学院的工程师们开发出一种外骨骼,旨在为宇航员提供更多支撑,帮助他们在月球的低重力环境中跌跌撞撞地站起来。"超级肢体"内置在一个背包中,背包中还装有为其提供动力的电机和宇航员的生命支持系统。
该系统仍处于原型阶段,可直接对佩戴者的反馈做出反应。在坐着或躺着的时候,它可以提供建设性的支持,帮助他们重新站起来,同时减少能量消耗--在这种情况下,每多消耗一点能量都会有所帮助。
麻省理工学院博士生埃里克-巴列斯特罗斯(Erik Ballesteros)说:"在阿波罗时代,当宇航员坠落时,80%的情况是他们在进行挖掘或某种使用工具的工作。阿耳特弥斯任务将真正侧重于建筑和挖掘,因此坠落的风险要高得多。我们认为,超级肢体可以帮助他们恢复,从而提高他们的工作效率,延长他们的舱外活动时间。"
该系统改良自几年前为地面劳动者开发的原型。在这几年间,防护衣已经成为一种越来越流行的方法,可以帮助建筑工人和其他体力劳动者避免不必要的伤害。该项目的幕后团队在与美国国家航空航天局(NASA)沟通后,开始对这项工作进行调整。
"在与美国国家航空航天局(NASA)的沟通中,我们了解到在月球上跌倒是一个严重的风险问题,"麻省理工学院机械工程系教授哈里-浅田(Harry Asada)说。"我们意识到,可以对我们的设计进行一些修改,帮助宇航员从坠落中恢复过来,继续工作。"
调整系统意味着研究人们从跌倒中恢复的方式。据研究人员称,我们中约有 80% 的人都是以同样的方式恢复的。最终,研究小组找到了一种控制系统,它能驱动一对机械臂从背包中伸出,为宇航员提供帮助。
他们将于今年夏天在美国宇航局喷气推进实验室开始测试该系统。