MIT的软体机器人系统专为包装杂货而设计 可识别葡萄等脆弱物品

2024年07月01日 07:27 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

1986 年,亚特兰大郊外的克罗格杂货店安装了第一套自助结账系统。鉴于杂货店正朝着自动化方向发展,机器人装袋似乎也不会太落后。麻省理工学院 CSAIL 部门本周展示了RoboGrocery。它将计算机视觉与软机器人抓手相结合,可以将各种不同的物品以最稳妥的方式装袋。

为了测试该系统,研究人员在杂货传送带上放置了 10 件以往机器人不怎么擅长的物品。

这些产品既有葡萄、面包、羽衣甘蓝、松饼和饼干等精致物品,也有汤罐、餐盒和冰淇淋盒等坚固得多的物品。视觉系统首先检测物品,然后确定它们在传送带上的尺寸和方向。

当抓取装置接触到葡萄时,手指上的压力传感器会判断出葡萄很脆弱,因此不应该放在袋子的底部--毫无疑问,我们中的许多人都有过这样的惨痛教训。接着,它注意到汤罐是一种更坚硬的结构,于是把它塞进了袋子的底部。

这项研究的主要作者之一张安南说:"这是机器人在现实世界中包装杂货和其他物品的重要第一步。虽然我们还没有做好商业部署的准备,但我们的研究证明了在软机器人系统中集成多种传感模式的力量。"

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研究小组指出,该系统仍有很大的改进空间,包括对抓取器和成像系统进行升级,以更好地确定如何打包以及打包的顺序。随着该系统变得越来越强大,它也可能会走出杂货店,进入回收厂等更多的工业空间。

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