电动液压肌肉帮助机器腿在不平的地形上站直

2024年09月08日 20:07 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

苏黎世联邦理工学院的研究人员非常擅长让机器人保持直立。早在 2022 年,该校的机器人团队就教会了四足 ANYmal 机器人如何徒步爬山而不摔倒。该校与位于斯图加特的马克斯-普朗克智能系统研究所(Max Planck Institute for Intelligent Systems)合作发表的最新研究成果,采用了一种独特的方法来解决穿越不平坦地形的问题。

学校展示的人造肌肉由混合电动液压系统提供动力。除了能根据所走过的路面自动调节外,这种腿还能比标准化的电动腿移动得更快,跳得更高,而且不需要额外的传感器或控制装置。

这些腿的传动装置出奇地简单。研究小组将其描述为"装满油的塑料袋,材质类似于用来制作冰块的塑料袋"。然后在这些塑料袋上覆盖电极,整件事听起来有点像学校的科学项目。

研究生托马斯-布赫纳(Thomas Buchner)说:"只要我们在电极上施加电压,它们就会因静电而相互吸引。同样,当用气球摩擦头部时,我的头发也会因为同样的静电而粘在气球上。"

袋子会根据施加的电压膨胀或收缩。与标准机械结构的电动推杆不同,该系统不会产生大量热量,因此,致动器可以帮助系统穿越凹凸不平的地形,并帮助它跳得更高。不过,在实际应用方面,该系统还有很长的路要走。

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"与装有电动马达的行走机器人相比,我们的系统仍有局限性。这条腿目前连接在一根杆子上,只能绕圈跳跃,还不能自由移动,"马克斯-普朗克研究所教授克里斯托夫-凯普林格(Christoph Keplinger)说。"如果我们把机械腿组合到四足机器人或有两条腿的仿人机器人中,也许有一天,当它由电池供电时,我们就可以把它作为救援机器人来使用。"

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