受松鼠跳跃和着陆的生物力学启发，美国加州大学伯克利分校的研究人员设计了一款能够精准降落在狭窄树枝上的跳跃机器人。这一成果发表在《科学机器人》（Science Robotics）杂志上，标志着设计更敏捷机器人的一大进步。
松鼠以其卓越的机动性和逃生能力著称，能够在密集的树枝间跑酷并精准着陆。研究人员通过对松鼠着陆的生物力学分析，设计了一款单腿机器人Salto。Salto最初在2016年开发，能够跳跃、跑酷并在平地上着陆，但挑战在于如何在击中特定点时精准着陆。
研究人员发现，松鼠在着陆时会通过肩关节传递力量，用脚上的垫子抓住树枝并扭转，以克服多余扭矩。基于这些策略，Salto被重新设计，加入了可调节的腿部力量和反应轮的扭矩，使其能够多次跳到树枝上并保持平衡。尽管Salto没有用脚抓握的能力，但通过改进，它能够在树枝上精准着陆。
这项研究不仅提升了机器人的敏捷性，还为未来在复杂地形中导航的机器人设计提供了新思路。研究人员还计划探索更有能力的抓握器，以扩展机器人的着陆能力。