[视频]微软新研究成果:通过混合现实增强人与机器人自然交互

2020年10月29日 07:56 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

微软研究院今天启动了一个新项目,皆在通过混合现实来增强人与机器人之间更自然的交互。使用共享的坐标系统,Azure Spatial Anchors 已经支持多台 HoloLens 和多款智能手机的共定位。

通过这个项目,微软研究院将 Azure Spatial Anchors 部署到装备摄像头的机器人上。这样一来,人类和机器人可以共享同一个空间进行自然交互:人类可以看到机器人的计划和意图,而机器人可以从人的角度解释给出的命令。

Enabling interaction between mixed reality and robots via cloud-based localization.mp4_20201029_075310.589.jpg

微软已经为  Azure Spatial Anchors Linux SDK 创建了 ROS 包装器,使机器人(以及其他配备了基于视觉的传感器和姿势估计系统的设备)可以创建和查询 Azure Spatial Anchors,从而使机器人可以与 AR 手机Hololens 设备共同定位。

访问:aka.ms/ASALinuxSDK

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