S Pen 长期以来仅限于 Galaxy Note 系列，不过在未来这种情况将会发生改变。在 Galaxy S21 Ultra 成为首款支持 S Pen 的非 Note 设备之后，三星表示未来会向更多 Galaxy 设备开放 S Pen 使用权限。
三星表示：“我们致力于创新移动体验，让我们客户的生活更容易更好。因此我们做了一个大胆的决定，将S Pen体验扩展到Galaxy S21 Ultra，并计划在未来将S Pen体验扩展到其他设备类别。我们仍然致力于为消费者提供最佳的移动体验，并将继续在产品创新中积极听取和考虑消费者的反馈”。
和 Galaxy Note 系列有所不同，S Pen 是作为独立配件提交给 Galaxy S21 Ultra 用户的，你需要购买一个单独的外壳，S Pen将附着在上面。