特斯拉新款 Model S、Model X 车系首度换上全新的 Yoke 方向盘，除了造型奇特之外同时也把方向灯、远光灯、喇叭等功能全以触控按键形式整合在方向盘上，和过去的圆型方向盘 + 实体拨杆设计有巨大差异。至于 Yoke 方向盘的实际使用体验到底如何？美国知名评鉴机构《消费者报告》(Consumer Report) 在实际测试之后给出了评价，声称 Yoke 方向盘并没有特别的优点，同时还可能存在安全性隐忧。
在收集 10 名测试驾驶员实际操作 Yoke 方向盘的回应之后，《消费者报告》认为 Yoke 方向盘并不利于转弯的动作，常常发生在转弯时没办法确实掌握方向盘的状况。
《消费者报告》还说，因为方向灯、喇叭、远光灯等机能都以触控按键型式整合在方向盘两侧，不时会发生转动方向盘时不小心误触喇叭或闪远光灯的尴尬状况，而且打方向灯前常需要先低头确认方向灯位置。
同时也有女性测试者反应 Yoke 方向盘的握把太厚，并不适合手相对较小的驾驶、长时间握着也不舒适。
在列出许多缺点之后，《消费者报告》是也有说几个 Yoke 方向盘的优点，例如它可以让开车时的视野更清晰，同时也强调要习惯 Yoke 方向盘并非不可能，只不过一个熟悉圆形方向盘多年的驾驶，需要多少时间重新训练肌肉记忆，遭遇紧急情况发生时能否做出正确反应？仍存在着许多不确定性。
总之，《消费者报告》认为现阶段 Yoke 方向盘的缺点仍大过于优点，而且对多数习惯圆形方向盘的驾驶来说有点太过于超前布署，其车辆测试中心主管 Jake Fisher 甚至还举了一个例子来形容：“就好像 Apple 在蓝牙技术发明之前，就先行取消了 iPhone 的 3.5mm 耳机孔。”
但因为马斯克已确认特斯拉之后并不打算提供圆形方向盘，所以对有兴趣要入主特斯拉 Model S、Model X 的人来说，就只有选择接受、适应 Yoke 方向盘这个唯一选项。