美国汽车协会（AAA）对目前装备主动驾驶辅助系统（Level 2）的 3 辆汽车进行了测试，结果发现了多处安全问题。本次测试的 3 辆汽车分别为 2021 年款现代胜达（Santa Fe），2021年款斯巴鲁森林人（Forester）和 2020 年款特斯拉 Model 3。
在本次测试的 3 辆汽车中，均能够检测到与测试车辆同向行驶的缓慢假人车辆。在每项测试中（每辆车有五次运行），测试车辆踩下刹车，并与假人的速度一致，以避免撞击。同样，所有的测试车辆都能够检测到同方向行驶的模拟自行车手，并放慢速度以防止撞击。
当假人车辆被放置在同一条车道上，以模拟由受损或分心的司机造成的正面碰撞时，测试车辆每次都会对其造成冲击。测试车辆和模拟来车的速度分别为25英里/小时和15英里/小时--低于现实世界中可能发生的情况。
现代汽车和斯巴鲁汽车没有尝试踩刹车，而是在不降低速度的情况下撞向目标。特斯拉在每次测试中都踩了刹车，但仍然设法以 2.3 英里/小时的平均速度撞击了假人车辆。
更重要的是，斯巴鲁森林人未能检测到在它前面过马路的模拟自行车手。在这项测试中，特斯拉和现代汽车都能够刹车以避免撞击。美国汽车协会汽车工程部主任格雷格-布朗农（Greg Brannon）说，他们的测试表明，性能不稳定是常态，而不是例外。
美国汽车协会给汽车制造商的建议很简单：在试图关注未来之前，先听取消费者的意见并改进目前可用的系统。Brannon补充说：“如果消费者不相信现在，你就无法向他们推销未来”。