2020年1月，苹果已经获得了 "基于触摸的手写笔输入"的专利，现在又获得了同名的最新专利。修订的内容不多，两项获批的专利都涉及到在用户的指尖上设置一个灵活的传感器，可以接收触觉输入。
苹果在专利当中表示，触觉输入可以在用户的自然握持位置接收，此外，手写笔可以有效区分来自用户的触觉输入，将自然握住手写笔时提供的持续触觉输入与有效输入区分。该专利指出，当某人使用Apple Pencil或任何手写笔时，他们不太可能同时触摸iPad或类似设备的屏幕。
苹果认为，用户手持手写笔或其他基于触摸的输入设备时，用户可能被限制在由此提供的输入选项中，因此，集成到输入设备中的额外输入能力将为用户提供扩大的输入能力，而不需要同时操作额外的输入设备。
为了实现这一目标，Pencil将增加一个"低调"的传感器，如电容式感应装置。触觉输入可以在用户的自然握持位置接收。在这项专利申请之前，还有一些关于像Apple Pencil这样的触控笔底座和笔尖的专利，其中许多甚至利用了相同的图纸。
2019年12月，一项这样的专利涉及Apple Pencil的手写笔如何利用触觉反馈，更好地模拟在纸上作画的感觉。2015年一项类似的专利涉及同样的目的，但涉及整个手写笔。另一个例子也是在2019年12月申请的一项苹果专利，其中手写笔使用一个摄像头来破译和记录表面的物理特征。