Copperstone推出螺旋驱动的水陆两栖机器人 可用于尾矿池中

2022年06月03日 09:34 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

当矿山作业从其他材料中提取石油或矿石时,通常会产生液体废物,即尾矿。这些废物被储存在尾矿池中,必须对其进行持续监测--而这正是全向、水陆两栖的Helix Neptune机器人的作用所在。

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由加拿大机器人公司Copperstone Technologies制造的电池供电的Neptune没有轮子或踏板,而是在四个螺旋形浮桥上向各个方向移动。当这些浮桥独立旋转时,它们在干燥的土壤、泥浆和尾矿池的水面上移动机器人。

虽然这样的螺旋驱动系统并不常见,但肯定也不是没有先例。多年来,类似的系统已被应用于从陆上游艇到爬山滑雪板再到土卫六探测器的一切。

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当Neptune在池塘上行驶时--无论是自主还是遥控--它使用船上的传感器来收集水的数据,如化学和氧气含量,以及浊度和盐度。如果确定足够多的污染物已经沉淀到池塘底部(形成污泥),一些剩余的水可以被回收,在矿区重新使用。

此外,该机器人还能测量水的深度。这是一个重要的信息,因为水形成了一个"帽子",覆盖了下面的有毒污泥。不用说,这个盖子必须保持在一定的最低深度,以保持污泥不与周围环境接触。

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Neptune还可以使用动力绞盘在表面和各种深度收集水/污泥样本......但人类不能执行所有这些任务吗?

“在一些池塘,可以派人坐船。这是一个巨大的操作,因为你必须有一艘备用的船,而且有所有这些安全问题,”Copperstone联合创始人 Nicolas Olmedo 表示。“当事情发生,有人受伤时,这就不允许了,所以他们必须寻找其他的解决方案--这就是我们要做的事情。”

也就是说,该机器人确实有其他应用。例如,配备了一个冰钻,它可以用来检查冰冻湖泊上潜在的危险冰路的厚度。它还可以被用来在难以到达的地方进行监视或侦察。

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Neptune在一年前首次推出,此后被不同国家的一些客户所使用。目前,Copperstone公司正以机器人即服务的形式提供这项技术,操作人员将上门为客户执行任务,而不是让他们自己购买机器人。

本周四在蒙特利尔市,该公司获得了Mitacs杰出企业家奖,以表彰其机器人系统。Mitacs是一个由政府资助的非营利组织,旨在促进加拿大的技术创新。

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