Rivian R1T 正式发售数月之后，有网友目击到几名员工驾驶 R1S。不过在本周，有一位非员工分享了全新的 R1S SUV。R1S 采用了和 R1T 一脉的设计语言，但提供第三排座椅和封闭式后端，且总长度和轴距比 R1T 短。国外编辑 Seth 在 7 月份开过 R1S，并认为它可能是“有史以来最好的 SUV”。
第一台 R1S 将于 12 月交付，但交付给了首席执行官 RJ Scaringe 和首席财务官 Claire McDonough。 6 月，Rivian 表示，R1S 的客户交付最早可能在 8 月开始，所以看起来他们刚刚达到了那个时间表。尽管这是从较早的时间表推迟的——去年 11 月，最早的 R1S 交付窗口是在 3 月至 4 月左右。
