AMD-Xilinx 今年早些时候推出了一款基于 Linux 的机器人入门套件，配备 Zynq Ultrascale+（装备了 4 个 Cortex-A53 核心和 Mail 图形）的 Xilinx Kria KR26 SOM。虽然该 SOM 专注于机器人技术，但配有 DisplayPort 端口。因此 Canonical 在今年夏季一直努力让其兼容 Wayland 驱动的 GNOME 桌面环境。
AMD-Xilinx 目前官方宣布的、适用于该机器人开发套件的发行版本为 Ubuntu 22.04 LTS 和 ROS 2。AMD 和 Canonical 一直在合作确保 Ubuntu 桌面可以在这个基于 Arm 的主板上运行良好。 Canonical 一直致力于更改/修复，让 GNOME Wayland 会话可以在 Kria KR260 上运行。
在即将到来的 GNOME 43.1 上相关的更改工作已经到了尾声，带有 Mutter Wayland 合成器的上游 GNOME 现在兼容 Xilinx Kria KR260 的 Mali 图形处理器。著名的 Canonical 工程师 Daniel van Vugt 负责 GNOME 的这项改进，在 GNOME 43.1 中整合了相关改进。
此外，他们还精心挑选了 Mutter 42.6 软件包的修复程序，以便在具有最新稳定版本更新的 Ubuntu 22.04 LTS 中也可以找到此支持。Kria KR260 机器人入门套件零售价为 349 美元，目前显示为 16 周交货期。 Xilinx.com 上有关该板的更多详细信息。