SpaceX 于 10 月 14 日完成了对国际空间站的第四次商业载人任务，载有四名美国和欧洲宇航员的 Crew Dragon 飞船安全返回。“自由号”Crew Dragon 飞船于美国东部时间下午 4 点 55 分降落在美国佛罗里达州杰克逊维尔以东的大西洋，距离从国际空间站脱离不到 5 个小时时间，创造了 Crew Dragon 返回地面的最快记录。
飞船上有美国宇航局宇航员鲍勃·海因斯（Bob Hines）、谢尔·林格伦（Kjell Lindgren）和杰西卡·沃特金斯（Jessica Watkins）以及欧洲航天局宇航员萨曼莎·克里斯托福雷蒂（Samantha Cristoforetti）。
美国宇航局商业载人计划经理史蒂夫·斯蒂奇（Steve Stich）在与记者的电话中说，Crew Dragon 返回地球非常顺利，所有四名宇航员都处于良好状态。 “整个团队都做得很好”。
NASA 原计划让 Crew Dragon 于 10 月 12 日离开空间站，进行 10 月 13 日的溅落，但由于大西洋和墨西哥湾沿岸溅落地点的天气，推迟了出发时间。随后在经历了 13 日的再次延迟之后天气状况有所改善，允许 Crew Dragon 在下午 12:05 撤离。 10 月 14 日东部，短暂返回地球。
本次溅落标志着 Crew-4 计划圆满结束。该任务始于 4 月 27 日黎明前从肯尼迪航天中心发射猎鹰 9 号，不到 16 小时后与空间站对接。四名宇航员在太空中度过了 170 天。
在执行 Crew-5 任务的另一艘 Crew Dragon 航天器 Endurance 抵达后近八天，Crew-4 宇航员离开空间站，将美国、日本和俄罗斯的机组人员运送到空间站。其中包括安娜·基金娜（Anna Kikina），她是第一位乘坐商用载人飞船飞行的俄罗斯宇航员，也是二十年来第一位乘坐美国航天器的宇航员。