波士顿动力公司正在起诉竞争对手，机器人制造商Ghost Robotics，指控其侵犯了与Spot四足机器人有关的七项专利，这可能会演变成一场机器人犬类之间的知识产权大乱斗。在提交给特拉华州联邦法院的诉状中，波士顿动力公司Ghost Robotics的Vision 60和Spirit 40（类似狗的机器人）侵犯了这家公司的专利。
波士顿动力公司在提交的文件中包括空军一等兵Anabel Del Valle拍摄的照片，这些照片显示了美国空军在内华达州的Nellis空军基地使用Ghost Robotics的四足机器人进行的测试。该公司称，Vision 60和Spirit 40侵犯了涉及机器人如何走楼梯、行走步态和平衡等方面的专利。
波士顿动力公司说，它在2020年7月要求幽灵机器人公司审查与Spot有关的专利，并以两封停止侵权信作为跟进，要求其停止销售对手的机器人。
波士顿动力公司说："被告故意以肆意、恶意和恶劣的方式继续侵权，不顾波士顿动力公司的专利权，"该公司正在寻求侵权赔偿和判决前和判决后的利息。
一年前，幽灵机器人公司与听起来并不邪恶的SWORD国际公司合作，为其中一只机器狗增加了一把特殊用途的无人步枪（SPUR），成为了全球报章的头条新闻。
2月，美国国土安全部发布了科技局领导的自动地面监视车辆（AGSV）计划的细节。它涉及Ghost Robotics公司的机器作为哨兵在南部边境地区进行试验，由于其恶劣的地貌、极端的温度和其他威胁，这些地区可能不适合人类居住--尽管这些特殊的金属动物并没有携带步枪。
波士顿动力公司由前麻省理工学院教授马克-雷伯特(Marc Raibert)于1992年创立，2013年被Google收购。在现代汽车集团于2020年为该公司支付8.8亿美元之前，它于2017年被出售给软银。与幽灵机器人公司不同，该公司一直在宣传其机器更适合消费者/企业的应用，如仓库工人，并且是最近对外警告其产品不得被用作武器的机器人制造商之一。