一场关于机器人专利的法律纠纷正在演变成一场口水战，Ghost Robotics对Boston Dynamics进行了反击。这家位于费城的公司在发一份声明中称该诉讼是"阻碍性的和毫无根据的"。声明中指出：
波士顿动力公司并非没有注意到Ghost Robotics的成功。该公司没有在一个公平的竞争环境中进行竞争，而是选择在11月11日提起阻碍性和毫无根据的诉讼，试图阻止这个新来者的进步。波士顿动力公司正在利用他们相当大的资源来进行诉讼，而不是创新。
在Ghost的声明中，它称自己是"美国和盟国政府的头号四足机器人供应商"，此前有媒体报道波士顿动力公司在特拉华州法院提起了冗长的诉讼。它补充说，该公司起源于自己的腿部机器人研究，并写道："Ghost Robotics诞生于首席技术官Avik De和首席执行官Gavin Kenneally的博士研究，在宾夕法尼亚大学尊敬的Dan Koditschek教授的指导下。Koditschek教授是腿部机器人领域的先驱，拥有第一个电池供电的动态腿部机器人RHex（US6481513B2，2001年3月14日提交）的专利（与他以前的学生Martin Buehler和Uluc Saranli共同拥有）"。
周二，波士顿动力公司表示不对未决诉讼发表评论，但补充说。
创新是波士顿动力公司的命脉，我们的机器人专家已经在全球范围内成功申请了大约500项专利和专利申请。我们欢迎新兴移动机器人市场的竞争，但我们希望所有公司都尊重知识产权，当这些权利受到侵犯时，我们将相应采取行动。
在诉讼中，波士顿动力公司引用了多封信函，包括停止令，要求Ghost公司暂停生产四足狗机器人，因为它涉嫌侵犯专利。
这并不是两家公司第一次发生争执。Ghost Robotics的第一条丝足狗机器人搭配上SWORD防御系统公司的特殊用途无人步枪（SPUR）的图片出现后，成为全国头条新闻。
波士顿动力公司的专利图纸
该公司当时的首席执行官Jiren Parikh（已于今年3月去世）当时表示："我们不制造载荷。我们要为这些武器系统中的任何一个进行推广和宣传吗？可能不会。这是个很难回答的问题。因为我们是卖给军方的，我们不知道他们用它们做什么。我们不会对我们的政府客户规定他们如何使用这些机器人。我们对它们的销售地点划定了界限。我们只卖给美国和盟国政府。我们甚至不向敌对市场的企业客户出售我们的机器人。我们收到很多关于我们在俄罗斯和中国客户购买机器人的问询。我们不向那里发货，即使是我们的企业客户。"
上个月，波士顿动力公司与一些后续的机器人公司一起发表了一封公开信，谴责将机器人技术武器化的做法。信中指出：我们认为，给远程或自主操作的机器人添加武器，向公众广泛提供，并能够导航到人们生活和工作中以前无法到达的地方，会带来新的伤害风险和严重的道德问题。这些具有新能力的机器人的武器化应用也将损害公众对该技术的信任，从而损害它们将给社会带来的巨大利益。
波士顿动力公司在其诉讼中寻求未指明的赔偿。