氢气的燃烧并不是完全没有有害的排放，虽然当燃烧氢气时，主要的副产品是纯水，但任何燃烧空气的高温过程都会产生一氧化二氮排放。这些可能不是温室气体，但它们会导致有毒烟雾、酸雨和其他直接的健康危害，因此氢气燃烧车辆需要搭配某种减排技术。
丰田公司（与现代公司一起）长期以来一直为氢能汽车摇旗呐喊，日本和韩国已经承诺将绿色氢能经济作为其脱碳计划的一部分，而且许多消息来源报道，制造业正盯着锂、钴、镍和其他电池金属的严重挤压，多样化的方法可以证明是一种优势。
称得上勇敢的氢动力Mirai和Nexo燃料电池汽车的车主目前需要处理极度短缺的加气选择，但这一情况有望在本年代末得到极大的改善。
丰田已经开始让燃烧氢气的卡罗拉赛车参赛 - 由公司总裁丰田章男亲自掌舵。这款车型参加了今年6月举行的2022年富士超级TEC 24小时赛，并完成了478圈 - 虽然它获得了最后一名，这是因为车队在撞车后损失了两个小时的赛道时间来修复该车，但它的单圈时间却很有竞争力。
现在，该公司已经宣布了基于赛车队发展的Corolla Cross H2概念。它将使用与GR Corolla相同的1.6升3缸涡轮增压发动机，并辅以在赛车上测试的高压直接氢气喷射技术和从Mirai上改编的燃料箱套件，它包含五个座位，并提供了行李空间。
Corolla Cross H2已经在街上进行测试和评估，团队希望通过今年的（北半球）冬季积累更多行驶里程，以了解其低温适用性。丰田说这台机器"在商业化的道路上大约走了40%"，但在这个阶段，它没有承诺将燃烧氢气的街道汽车推向量产。