当涉及到测试机器人时，模拟器一直是最为实用的装备，现实世界的测试是漫长的，昂贵的，而且有潜在的危险，所以任何可以提前解决的问题都是一个大胜利。到目前为止，Isaac Sim已经证明了NVIDIA的成功，因为这家芯片制造商希望积极进入机器人和自动化世界，而机器人专家则寻找一种方法来模拟现实生活的工作条件。
今天在CES上，该公司宣布了该系统的一些关键改进。该系统可通过云计算为各地的机器人开发人员提供服务，该系统正在增加一个非常重要的部分：人类。毕竟，就所有关于机器人取代人类工作的讨论而言，在可预见的未来，这两者将并肩工作。
NVIDIA指出："为了尽量减少在模拟世界中观察到的结果与在真实世界中看到的结果之间的差异，必须拥有物理上准确的传感器模型。"
确切地说，人不应该被视为障碍物，但重要的是要尽可能地接近第一条阿西莫夫定律。模拟中的人类承担着与人类工人相同的任务--比如推小车和堆放包裹。机器人需要完成他们的工作，而不与他们身段更柔软的同事发生碰撞。
该系统还增加了渲染实时传感器数据的能力，建立在NVIDIA的RTX技术之上。这包括带光线追踪的激光雷达模拟，以更好地模拟不同的照明条件和反射材料的影响。不同的现有机器人和仓库部件也可以被添加进来，以正确地再现履行系统的设置。
Isaac Sim支持ROS 2 Humble和Windows，以及现有的Isaac ROS软件。新的平台功能从今天开始就可以使用了。