最新升级的HomePod提供温度和湿度传感器，但苹果也在HomePod mini上启用该功能。HomePod的内置温度和湿度传感器可以测量室内环境，允许用户创建自动程序，例如，当房间达到一定温度时，自动关闭百叶窗或打开风扇或加热器。这些信息像其他智能家居配件一样暴露在家庭应用中。
正如HomePod网页的对比部分所强调的那样，HomePod mini现在也提供这种功能。看来，与其说这是HomePod mini的一个新版本，不如说这是一个追溯性激活的功能，自上市以来，所有HomePod mini型号内部已经存在温度和湿度传感器。
2021年，彭博社的Mark Gurman说，HomePod mini包括一个休眠的温度和湿度传感器--这一发现也被iFixit证实。现在看来，这个组件终于被激活了，估计是通过未来的软件更新。
苹果指出，HomePod的温度和湿度感应是针对室内、家庭环境进行优化的，环境温度在15ºC到30ºC之间，相对湿度在30%到70%左右。
在某些情况下，如果在高音量下长时间播放音频，传感器的准确性可能会下降，这可能是由于设备本身产生的热量所影响。HomePod显然也需要一些时间在启动后立即校准传感器，然后才能显示结果。