在发展自动驾驶汽车的浪潮中，除了Waymo、Cruise、特斯拉等新兴的厂商，苹果也是被认为在研发的厂商，CEO库克在2017年的6月份，也曾松口承认他们在专注于自动驾驶系统。虽然库克在2017年才首度公开承认他们在研发自动驾驶系统，但苹果的汽车项目，被普遍认为更早就已启动，预计是在2014年就已开始。
苹果汽车项目进入外界的视野，是在2014年的秋天，当时有外媒被告知苹果在为名为“泰坦”的项目招聘工程师，“泰坦”随后也被认为是汽车项目的代号。
在开始招聘之后，苹果“泰坦”项目的人员也有明显增加，外媒在报道中提到，在2015年的2月份，就有报道称苹果的这一项目已经有数百名员工，由参与设计了iPod和iPhone的Steve Zadesky领导运营，并给予了他从苹果任何团队挖人的自由。
在“泰坦”项目浮出水面的次年3月份，有机构发现苹果的这一团队，在森尼韦尔的办公室从事电动汽车的研发，距离苹果当时的总部仅几分钟的路程。
除了人员，苹果在推进汽车项目，在他们所申请的专利中也有体现，而加州机动车辆管理局公布的自动驾驶汽车测试人员及里程等数据，也表明苹果在从事自动驾驶汽车的研发及测试。
当然，启动已近10年的苹果自动驾驶汽车项目，也并非一帆风顺，也经历过众多的波折。团队成员曾有波动，部分高管跳槽，直属领导也有变动，也曾出现团队大裁员的消息，也有部分年份路测里程大幅减少的消息，测试车辆也曾被追尾。
去年年底，也曾有知情人士称苹果的高管们在实现自动驾驶的愿景上也遇到了困难，比起当前技术条件下难以实现的完全自动驾驶，他们正计划设计一款更传统的汽车，配备方向盘和踏板，完全自动驾驶功能依旧具备，但仅限于在高速公路上使用。
外媒在报道中还提到，持续近10年的苹果汽车项目，也耗费了大量的资金，他们已向这一项目投入数十亿美元。