双臂机器人为亚马逊的重新造林工作伸出援手

2023年06月16日 00:33 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

经常被称为地球之肺的亚马逊雨林正处于困境之中--据报道,大约三分之一的雨林已经消失或退化。秘鲁的一个人工干预区现在已经有了一个双臂机器人园丁加入,以帮助重新造林。

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根据世界经济论坛最近的一份报告,自1985年以来,超过87万平方公里的优质亚马逊雨林被清除,主要用于农业经营。非营利组织"丛林守护者"正在秘鲁亚马逊地区执行一项保护5.5万英亩土地的任务,现在得到了ABB机器人公司生产的名为YuMi的协作机器人--或称cobot的帮助。

"截至目前,我们已经失去了亚马逊雨林总面积的20%;如果不使用今天的技术,保护工作将处于停滞状态,"Junglekeepers联合创始人Moshin Kazmi说。"有YuMi在我们的基地是一个伟大的方式,让我们的护林员接触到新的做事方式。它加速并扩大了我们的行动,推进了我们的任务。"

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得益于ABB RobotStudio云技术,瑞典的一支ABB机器人团队对编程进行了实时远程模拟、改进和部署。

该机器人于2015年推出,"以满足消费电子行业灵活、敏捷的生产需求",但其双臂、灵活的抓手、基于摄像头的部件定位和精确的运动控制也使其非常适合任何小部件的组装操作。

它围绕着一个轻质的镁合金骨架建造,带有塑料外壳和柔软的衬垫,其设计也是为了与人类工人密切协作。在这个最新的应用中,这个机器人助手在帕丁顿国家的一个偏远的丛林实验室工作,并接管了劳动密集型的人工播种任务。

YuMi首先在土壤容器中挖一个洞,弹出一个种子,然后盖上它并拍打它。然后在播种的容器上加上一个彩色编码的标签,cobot就会进入下一个容器。种植一粒种子,每个容器需要12秒,或者每个箱子需要3.5分钟,每次有640个箱子被种植出来。

来自Junglekeepers的人类志愿者随后将一整箱的种子移到苗圃进行后续种植,ABB报告说,由于这种机器人的协助,每天可以种植两个足球场那么大的面积的种子。

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双臂YuMi机器人在土壤中挖出一个洞,放入一颗种子,然后盖上它,再转到下一个洞。

双臂助手执行的任务由12000多公里(7460英里)以外的瑞典韦斯特罗斯的ABB团队模拟和完善,然后通过该公司的RobotStudio云技术进行远程编程部署。一旦设置好,机器人就能自动操作。

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