小马智行于丰田汽车携手打造的首款“自动驾驶出租汽车”正式在中国国际进口博览会上亮相。该车型基于广汽丰田生产的bZ4X为平台打造，搭载了小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。
这是继今年8月小马智行、丰田中国、广汽丰田三方宣布设立合资公司推进Robotaxi规模化部署后的最新进展。
未来，该车将成为推动全无人驾驶出行规模化落地任务的首款自动驾驶车型。
小马智行表示：该车采用的传感器包含固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达可大大提高全无人驾驶的感知精度和安全性。
其中，展车顶部传感器套件延续了第六代系统的前后分段的模块化设计，除了实现套件与车身一体化程度更高，还有助于降低组装和物料成本。
此外，该车还将车尾的传感器巧妙的融合在了尾翼之中，而前段模组的相机则移动到了挡风玻璃的内侧，不仅提升了雨雪沙尘等天气的防护，还使套件整体变得更加轻薄美观，形成了贴近普通车辆的造型。
为了进一步提升车辆的性能，丰田还为bZ4X车辆平台研发了适用于高级别自动驾驶的车辆控制系统，提供丰富的冗余化设计和安全配置。
在电源通信冗余、故障通知、预碰撞安全系统等功能的加持下，丰田汽车将为全无人驾驶的安全运行提供重重保障。