在灾难现场搜寻幸存者是无人机最常见的用途之一。但是，如果这些人被埋在废墟下，从空中就无法看到他们。这就是 LUCY 的用武之地，它可以让无人机通过声音找到幸存者。LUCY 由德国弗劳恩霍夫通信、信息处理和人体工程学研究所的科学家开发，是一种廉价的 MEMS（微机电系统）麦克风阵列，可以安装在现有多旋翼无人机的底盘上。它的名字是"使用鸦巢阵列的监听系统"的首字母缩写。
"船舶上可以看到四面八方的最高瞭望点被称为'乌鸦巢'。"与马克-奥伊斯普乌博士一起领导这项研究的马卡莱娜-瓦雷拉（Macarena Varela）说："LUCY 也是如此--我们的系统几乎不受任何限制，可以听到所有方向的声音。"
目前版本的 LUCY集成了 48 个 MEMS 麦克风 图/Fraunhofer FKIE
在当前版本的系统中，48 个强悍的的麦克风采用了特殊的几何配置，从而优化了设备精确定位特定声音来源方向的能力，这些麦克风甚至可以捕捉到人耳听不到的频率。
也就是说，LUCY 信号处理装置上运行的人工智能算法可以屏蔽风声、救援设备和无人机自身旋翼等干扰声音。与此同时，这些算法还会搜索喊叫声、敲击声或鼓掌声等声音，这些声音可能会被被困的幸存者用来吸引注意力。
当检测到这些声音并确定其地理来源后，系统就能将坐标转发给执行实际救援的地面人员。事实上，LUCY 也可以在地面上使用，无需无人机装载。
瓦雷拉、奥伊斯普乌及其同事目前正在开发该系统的改进版，它将更为强大，搭载 256 个麦克风。
来源: Fraunhofer
编译自:ScitechDaily