梅赛德斯-奔驰已成为美国首家获得许可，允许在车辆外部使用绿松石色灯光来表示自动驾驶系统正在工作的汽车制造商。大多数合法上路的车辆都使用三种颜色的车灯组合：白色为前大灯和倒车灯，红色为尾灯和刹车灯，橙色为闪光灯。其他颜色，如深蓝色则专供警方使用。现在，梅赛德斯-奔驰将在加利福尼亚州和内华达州的高速公路上使用绿松石色。
在加利福尼亚州，梅赛德斯-奔驰获得的许可将允许其在测试车辆上试用绿松石车灯，为期两年。在内华达州，汽车制造商可以开始在 2026 年生产的车辆上增加该功能。
当驾驶员驾驶功能启动时，绿松石灯将点亮。梅赛德斯-奔驰驾驶员辅助系统（Drive Pilot）是一种三级高级驾驶辅助系统（ADAS），只能在有限的情况下和特定的（地理围栏）区域内使用，例如在选定的高速公路上车流量大、车速不超过 40 英里/小时的情况下。Drive Pilot 还仅限于在白天和晴朗天气下使用，并且不能在施工区使用。此外，驾驶员不得睡着或离开驾驶座。
作为第 3 级系统，驾驶员可以将手从方向盘上拿开，将脚从踏板上移开，并将注意力从路面上转移开。而其他大多数驾驶系统则要求驾驶员双手紧握方向盘并保持注意力集中。启用驾驶领航功能后，用户可以自由浏览互联网或在车辆中央显示屏上观看视频。
绿松石标记会提醒其他驾驶员注意您的车辆正在自动驾驶，因此希望他们在看到您在驾驶时做其他事情时不会感到惊慌。
梅赛德斯-奔驰表示，大量研究证明，绿松石色是自动驾驶的最佳颜色，因为"生理和心理因素都证明，在几乎所有领域，绿松石色都比其他颜色具有更高的价值"。绿松石色也符合 SAE J3134 推荐实践指南。
梅赛德斯-奔驰表示，配备 Drive Pilot 的 EQS 轿车和 S 级车型将于 2024 年初通过加利福尼亚州和内华达州的经销商发售。