受此前碰撞测试造假事件影响，丰田旗下大发汽车于1月24日正式向日本国土交通省提交申请，对两种车型共计322740辆汽车进行召回，值得一提的是，这是该汽车公司首次因测试实验不当行为提出召回申请。
日本国土交通省指示大发公司考虑召回大发品牌的Cast车型和丰田汽车的Pixis Joy车型，此外，日本国土交通省还撤销了大发三款车型的生产许可，并另外发现14起不当行为。
去年12月，丰田在一份声明中表示，在对子公司大发汽车车辆调查中发现，其大部分车辆都存在伪造安全碰撞测试数据的问题，因此将暂停所有汽车的发货。
几天后，该公司又恢复了向马来西亚和印尼运送新车，但该公司目前仍然暂定在日本的生产，何时恢复尚不确定。
报道称，丰田已在64款车型中发现了约174处违规行为，除大发品牌汽车，还包括为丰田和马自达代工生产的汽车。
丰田进行的调查主要集中在汽车安全气囊控制单元，结果表明，碰撞测试中使用的安全气囊控制单元与实际销售的安全气囊控制单元不同。
该公司表示，造成违规操作的原因包括“工作时间表过于紧张和僵化，造成极大压力”“现场过度担责，管理层缺少参与”“管理层只注重短期发展，对违规问题视而不见”等。
大发汽车的不当行为还涉及某些车型头枕冲击测试和安全测试速度方面的虚假报告，调查发现，不当行为在2014年之后尤为普遍，其中一辆已经停产车型甚至可以追溯到1989年。
