12 月在亚利桑那州凤凰城，两辆汽车撞上了同一辆拖曳的皮卡车，Waymo 正在主动召回为其自动驾驶出租车队提供支持的软件，这也是该公司的首次召回。Waymo 首席安全官毛里西奥-培尼亚（Mauricio Peña）在一篇博文中将这两起车祸描述为"轻微"事故，并表示当时两辆车上都没有乘客，当然也就没有人员受伤。
他还表示，Waymo 在凤凰城、旧金山、洛杉矶和奥斯汀上线的打车服务"没有也没有因为这次更新而中断"。
Waymo 表示，它开发、测试并验证了一个软件修复程序，并于 12 月 20 日开始部署到其车队。截至 1 月 12 日，其所有的自动驾驶出租车都收到了软件更新。
佩尼亚写道："这次自愿召回反映了我们对安全部署技术和以透明方式与公众沟通的责任的重视。"
此次召回正值自动驾驶汽车在一系列备受瞩目的事故和争议之后面临严格审查之际--其中包括上周一辆 Waymo 自动驾驶汽车撞上一名骑自行车的人。上周末，一辆 Waymo 自动驾驶汽车在旧金山遭到一群人的破坏和焚烧。与此同时，竞争对手 Cruise 也暂停了运营，因为它要处理去年 10 月一起车祸的后果。该公司本周聘请了首位首席安全官。
引发召回的车祸都发生在 12 月 11 日。佩尼亚写道，Waymo 的一辆车遇到了一辆被"不当牵引"的后向皮卡车。这辆卡车"持续倾斜，横跨中央转弯车道和行车道"。佩尼亚说，由于拖车和皮卡的方向不匹配，自动驾驶出租车"错误地预测了被拖车辆的未来运动"，并发生了接触，导致其左前保险杠轻微受损。
不过，据培尼亚称，拖车并没有停下来，几分钟后，又一辆 Waymo 自动驾驶出租车与被拖的皮卡车发生了接触，这导致左前保险杠和一个传感器轻微受损(第二次撞车后，拖车停了下来）。
Waymo 表示，它在车祸发生当天就联系了菲尼克斯警察局和亚利桑那州公共安全部，并于 12 月 15 日将此事告知了美国国家公路交通安全管理局。在Waymo决定主动召回当时使用的软件之前，该公司和NHTSA的工作人员就这些车祸进行了"四次后续对话"。
随着城市、市民和政府机构对自动驾驶车队的承诺进行严格审查，召回事件可能会增加公众对 Waymo 的压力。在洛杉矶，Robotaxis已经面临着来自车队工会等方面的压力。加利福尼亚州机动车辆管理局已经在调查 Waymo 与一名骑自行车者发生的上述车祸。美国司法部和美国证券交易委员会等机构也在调查 Cruise 对其 10 月份车祸的处理方式。