定制服装通常价格不菲，但也许不必如此。麻省理工学院的 4D 针织连衣裙就是一种新型服装，机器人可以有选择性地收缩，使之适合穿着者，也许就在商店里就可以完成。这项技术由麻省理工学院自组装实验室的一个团队与高科技服装公司供应部合作开发。
虽然这件衣服本身并不是通常意义上的 3D 打印，但它名字中的"4D"指的是 4D 打印的概念，即物品制造过程的第四个维度是随着时间的推移进行自我组装。这并不是自组装实验室第一次涉足这一领域，此前它曾为我们带来了多股 4D 打印材料，这些材料在放入水中后会自动折叠成预定的形状。
在 4D 针织连衣裙的案例中，一台由计算机控制的工业针织机首先将整件基本连衣裙编织成一体，然后在其中加入一种特殊的活性纱线，当加热超过一定温度时，纤维会永久缩短。
一件完整的 4D 针织连衣裙从斯托尔工业针织机上生产出来。
购买后，"未加工"的衣服会被放置在礼服模型上。
根据买方的尺寸和个人风格，机械臂会使用定制的热风枪对服装进行有策略的加热，使布料在适当的位置收缩到恰到好处。根据活性纱线在这些部位的分布情况，纱线可以收缩，形成细褶、褶皱或收腰等特征。
并且，用热水洗这件衣服并不会弄散活性纱线。也就是说，如果穿着者开始厌倦现在的衣服，他们可以把它带回商店，让持枪机器人为它添加新的造型。这样，它就能比普通衣服更长久地保持时尚，卖点还不止于此，这项技术还能减少纺织业浪费的织物数量。
单件 4D 针织连衣裙的不同定制修改方式示例
自组装实验室的研究员萨沙-米金莱（Sasha MicKinlay）说："它还可以吸收零售商需要进货的一些尺寸变化。零售商可能会为小号和大号各准备一件衣服，而不是超小号、小号、中号、大号和超大号。"他创造了概念设计，开发了针织技术，并对针织机进行了编程。
其他 4D Knit 服装目前正在制作中。您可以在以下视频中看到由麻省理工学院建筑设计专业学生丹尼-格里芬（Danny Griffin）编程的机器人改衣过程。