特斯拉很快将因一场六年前的致命车祸，在3月18日重返法庭，本次将确定特斯拉及其驾驶辅助软件是否对这场车祸负有主要责任。据悉，2018年3月，驾驶员黄伟在加利福尼亚州山景城的美国101号高速公路上发生车祸，在撞击安全护栏后死亡，美国国家安全委员会的调查显示，自动驾驶仪和分心驾驶都可能是本次车祸的诱因，数据显示黄伟当时正在玩手机游戏。
在2019年，黄伟的家人对特斯拉提起诉讼，认为特斯拉汽车缺乏安全功能，包括自动制动功能。
而此前关于特斯拉驾驶辅助功能的诉讼都没有认定其应该负责，比如，在去年特斯拉制造商还在两起关于指控Autopilot导致车祸的诉讼中获胜。
近几个月来，联邦监管机构加强了对特斯拉的审查，因为司法部在10月份扩大了Autopilot功能的刑事调查，特斯拉还召回了200万量特斯拉汽车并推动对该功能的更新，但有专家发现，这些修复措施大多都没能达到要求。