Figure与OpenAI合作13天 AI机器人惊艳面世 能对话、能思考、会学习

Figure3月初宣布，其已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头那里筹集了约6.75亿美元的资金，使其公司估值达到了26亿美元。

首个OpenAI机器人来了！

在Figure发布的视频里显示，机器人Figure 01可以听懂人类的命令和提问，动作流畅且有逻辑地递给人类苹果、将垃圾收拾进框子里、将杯子和盘子归置放在沥水架上。

而最重点的是，Figure 01的很多举动和回答是根据提问者的一些开放性问题和要求，基于逻辑思考而得出的——这意味着它能对话、能思考、能学习，比一般的机器人更“像人”。

视频开头强调，这个机器人的行为都是基于语音的逻辑推理，使用端对端神经网络，且视频全程1倍速，没有经过加速。

接下来，正片开始，提问者开始在视频中给Figure 01提出多个问题和要求，且难度越来越高。

当一开始被问到“Figure 01，你现在能看到什么？”时，Figure 01给出了准确的回答：“我看到一个桌子中间有个红苹果，一个沥水篮和一些杯子和盘子，还有你站在桌子旁，手放在桌子上。”

提问者接着问道：“我有什么能吃的吗？”Figure 01动作流畅地把红苹果递给了提问者。

接下来，提问者往桌上倒了几个黑色塑料袋团，并给出了更高难度的要求：“你能一边解释你刚刚为什么这么做，一边把垃圾收起来吗？”

Figure 01继续做出了完美的反应：他一边动作流畅地将塑料袋团收到篮子里，一边回答道：“我刚刚给了你个苹果，因为这是桌子上唯一能吃的东西。”

接着提问者给出了更开放性的问题：“你看看你现在面前的场景，你觉得你面前的盘子该去哪？”

Figure 01基于人类常识作出了回答：“盘子和杯子可能该放在沥水篮里。”然后在提问者的下一句要求“那你把它们能放到那边去吗？”后，准确的将杯子和盘子放进了沥水篮。

值得注意的是，提问者提出的“那你能把它们放到那边去吗（Can you put them there）？”并没有准确的提出“杯子”“盘子”和“沥水篮”等关键词，而是只用代称，这表明Figure 01有联系上下文思考和记忆的能力。

提问者最后让Figure 01对自己的表现给出评价：“你觉得自己做得怎么样？”Figure 01回答：“我觉得我做得很好。苹果找到了新主人，垃圾都被扔掉了，餐具也放到了该放的地方。”

OpenAI所提供的超强大脑

尽管视频只有短短2分钟，但其包含的信息量却巨大：这个名为Figure 01的机器人已经可以完全与人类流畅对话，理解人类的自然语言指令和意图并进行动作，同时解释原因。它甚至可以对自身行为做出主观的评价。

这在这背后提供支持的，就是OpenAI所提供的“大脑”。

就在3月1日，，Figure才刚刚宣布将与OpenAI合作，开发下一代人形机器人的人工智能(AI)模型。Figure将基于OpenAI最新的GPT模型开发AI模型，并专门训练Figure收集的机器人动作数据，以便其人形机器人可以与人交谈，看到东西并执行复杂任务。

而才刚刚过去13天，这个具备人工智能的人形机器人便火速面世并惊艳科技圈——AI模型的成长速度真的令人震撼。

在视频发布后，创建Figure 01的高级AI工程师（也是视频中出镜的提问人）科里·林奇（Corey Lynch）对Figure 01的表现作出了更多的解释。

“我们的机器人可以描述它的视觉体验，计划未来的行动，反思它的记忆，并口头解释它的推理，”他在X上写道。

根据林奇的说法，他们从机器人的摄像头中输入图像，并将车载麦克风捕获的语音文本转录到OpenAI训练的大型多模式模型中。

林奇强调，Figure 01的行为都是通过学习而习得的，绝不是远程控制。

根据官网介绍，Figure 01机器人身高5英尺6英寸（约1.67米），体重60公斤，可载重20公斤，续航5小时，前进速度1.2米/秒。

在OpenAI的技术支持下，Figure 01仅用13天就能完成这样令人惊艳的学习和思考能力。这不禁让人期待，在未来，更加“聪明”的机器人恐怕会比我们想象的更早到来。