就在刚刚，特斯拉CV负责人Ethan Knight被曝已经离职，转投xAI。网友纷纷猜测：马斯克这是要放弃特斯拉FSD了？他急忙澄清道：特斯拉在自动驾驶上正在拼命加速，而AI的人才争夺战，才是最疯狂的！就在刚刚，外媒报道称，特斯拉计算机视觉的负责人Ethan Knight已经离职。而他加盟的，正是马斯克的另一家公司——xAI。
对此，马斯克在推上表示，OpenAI一直在试图通过极高的薪酬挖角特斯拉的工程师，并且确实成功了几次……
而Ethan Knight，之前就在考虑要不要加入OpenAI。
马斯克的人才争夺战
随着马斯克开始着重打造与OpenAI对标的xAI，他发现，自己不仅要与科技行业的巨头们竞争，还要与众多其他初创公司争夺人才。
不过，现在他似乎找到了一个招聘人才的好地方——自己另一家公司特斯拉的内部。
就在上个月，机器学习科学家Ethan Knight成为了第三位离开特斯拉转投xAI的工程师。
当然，他既不是第一位，也不会是最后一位。
近一年的时间里，相继有工程师离开特斯拉加入xAI，负责的领域包括超级计算、自动驾驶辅助系统Autopilot以及人工智能基础设施。
在xAI网站上公布的32名技术团队成员中：
Ross Nordeen曾在特斯拉负责超级计算项目，并于2023年5月离开该公司，与马斯克一同创立了xAI。
Fabio Aguilera-Convers于2023年8月从特斯拉的Autopilot团队离职，加盟了xAI。
从这场人才流动中可以看到，马斯克去年成立的xAI已经成为了他的最优先事项之一。
同时，这也暴露了马斯克倾向于从他的上市公司特斯拉挖角员工至他私人持有的其他公司，如SpaceX和X（Twitter）。
CV负责人，两年走了三个
但问题在于，特斯拉不仅仅是向马斯克自己的公司输送工程师。
比如，曾在特斯拉负责AI基础设施的Tim Zaman，短暂地在Twitter工作了一年之后，于2023年末跳到了Google DeepMind。
而单计算机视觉项目而言，马斯克更是损失了三员大将。
首先是赫赫有名的Andrej Karpathy。
他在被马斯克从OpenAI挖到了特斯拉后，于2022年5月提出离职，并重新加入了OpenAI。
很快，他用一年的时间，率队打造了改变当今AI界格局的ChatGPT。
而就在风头无量的时候，Karpathy于今年2月选择了离开。
值得一提的是，Karpathy在斯坦福和李飞飞教授共同设立的CS 231n，已经到了第九个年头。
就在4月3日，李飞飞教授刚刚完成了今年的第一堂课。
回到特斯拉，接替Karpathy之后担任视觉负责人的是John Emmons。
他刚入职特斯拉时，便是高级机器学习科学家，随后一路晋升到AI+视觉的高级经理。
2023年5月，Emmons也离开了特斯拉。并在同年10月加入Salesforce，担任AI部门主管。
与Karpathy一样，Emmons也毕业于斯坦福大学，只不过获得的是计算机科学硕士学位。（博士辍学）
第三位负责特斯拉计算机视觉项目的工程师，就是今天的主角Ethan Knight了。
同样毕业于斯坦福大学的Knight，从加入特斯拉开始，便在视觉团队工作。
当然，特斯拉也在积极招聘——Autopilot和Optimus机器人团队目前有多个职位空缺。
但面对快速成长的初创公司，特斯拉是否能够吸引到那些极受欢迎的工程师，就是一个未解之谜了。
FSD“转正”，进入Supervised时代
计算机视觉团队致力于开发特斯拉Autopilot和完全自动驾驶（FSD）产品背后的AI技术，这些高级驾驶辅助工具包括Autopilot的巡航控制、FSD的自动驾驶，以及自动停车功能等。
终于，经过了三年多的努力，特斯拉的FSD Beta测试似乎终于画上了句号。
在2024.3.10版本更新说明中，特斯拉将这一先进的驾驶辅助系统重新命名为FSD（Supervised），即完全自动驾驶（监督）。
这个变动虽然看似微小，但它表明特斯拉对其完全自动驾驶技术的信心越来越强。
根据说明，FSD（Supervised）v12将城市街道驾驶技术升级为一个端到端的神经网络。
这个网络通过数百万视频片段的训练，取代了之前超过30万行的明确C++代码。
此外，特斯拉对FSD程序术语的更新，在说明的后续部分也有所体现：
在你的监督下，FSD（Supervised）能够驾驶你的特斯拉几乎前往任何地点。
它能够变换车道、选择岔路以遵循您的导航路线、绕开其他车辆和障碍物、执行左转和右转。
但你需要格外小心并保持警觉，因为这项功能并不意味着车辆已经完全实现了自动化。切勿过于依赖。
要启用此功能，Model 3和Model Y用户需向下拉动驾驶杆一次；Model S和Model X用户需按一次右侧滚轮按钮。你可以在Autopilot设置中关闭FSD（Supervised）功能。
到目前为止，FSD（Supervised）已经收到了不少正面反馈，很多美国和加拿大的用户都表示自己在周末实现了零干预驾驶。
此外，还有一些从2020年10月就用上FSD Beta的用户表示，FSD（Supervised）V12.3是特斯拉迄今发布的最强大、最接近人类驾驶风格的版本。
参考资料：
https://www.theinformation.com/articles/musks-xai-is-poaching-engineers-from-tesla?rc=epv9gi
https://www.teslarati.com/tesla-formally-drops-fsd-beta-moniker/