2018年，前苹果工程师黄伟驾驶特斯拉Model X，在 Autopilot系统激活状态下撞上高速公路安全护栏，导致其死亡。随后，黄伟家人起诉特斯拉，指控涉事的Model X缺乏自动紧急刹车等安全功能。4月8日，特斯拉坐上被告席，就此次发生的车祸出庭，特斯拉希望在本次庭审中，邀请苹果出面为其辩护。
据媒体报道，法庭文件显示，特斯拉已就黄伟致命车祸达成和解。
据了解，2018年3月，黄伟驾驶自己的Model X上班，并启动Autopilot系统，但行驶过程中汽车突然撞上路中间的水泥隔栏并起火，导致黄伟当场死亡。
报道称，黄伟的Model X偏离了一条“褪色且几乎消失”的车道线，然后开始沿着一条更清晰的车道线向左行驶，这酿成了后来的悲剧。
美国国家运输安全委员会调查后发现，Autopilot和驾驶员注意力分散共同导致了这起事故发生，手机数据显示，黄伟当时正在玩手机游戏。
特斯拉也已向美国国家运输安全委员会承认，Autopilot是为有“清晰车道标记”的地区设计的。