诺斯罗普-格鲁曼公司（Northrop Grumman）推出了其为美国国防部高级研究计划局（DARPA）研制的首架"蝠鲼"（Manta Ray）无螺旋桨水下航行器（UUV）原型机。这种超大型潜艇滑翔机的设计目的是在没有人类协助的情况下执行远程水下任务。
人类工程师早在达芬奇和鸟类飞行器时代就认识到了这一点。诺斯罗普-格鲁曼公司（Northrop Grumman）从中汲取灵感，设计出了"蝠鲼"（Manta Ray），它将同名鱼类的流体力学与一些高科技自主系统和节能推进器结合在一起。
关于 Manta Ray 的消息并不多。尽管对其尺寸保密，但该飞行器应该是远程大型飞行器。它的设计目的是携带各种有效载荷执行不同的任务，重点是持久续航而不是速度。
据诺斯罗普-格鲁曼公司称，"蝠鲼"原型将用于开发先进的水下自主技术。它将使用节能系统，包括将自身锚定在海底并进入休眠模式的能力，其模块化结构可将其装入五个标准海运集装箱，用于全球部署和现场组装。
诺斯罗普-格鲁曼公司战略与任务解决方案副总裁艾伦-莱特尔（Alan Lytle）说："'蝠鲼'将提供海上有效载荷能力，使其成为水下作战和国防部联合全域指挥与控制（JADC2）愿景的重要组成部分。"
2021 年，DARPA与诺斯罗普-格鲁曼公司、洛克希德-马丁先进技术实验室和 Navatek LLC签订合同，启动了"蝠鲼"计划。